測試夾具：

- 模擬皮膚夾具：用于固定模擬皮膚材料。模擬皮膚需具備與人體皮膚相近的力學特性，夾具要確保模擬皮膚在測試過程中穩定，不發生滑動或位移，保證測試數據的準確性。

- 針座夾具：能牢固夾持注射針，使針尖垂直對準模擬皮膚，并且在測試過程中維持針的位置精度，避免因針的晃動導致測試誤差。

力值測量部件：

- 力傳感器：這是測試儀的核心部件之一，負責精確測量針尖刺穿模擬皮膚時產生的力值。它需要具備高靈敏度和高精度，能夠快速、準確地將力的變化轉化為電信號輸出。

- 信號放大器：力傳感器輸出的電信號通常較為微弱，信號放大器可將其放大到合適的電平，以便后續的數據采集和處理，提高測量的可靠性和分辨率。

位移測量部件：

- 位移傳感器：在測試過程中，用于實時監測針尖刺入模擬皮膚的深度。通過精確測量位移，結合力值數據，可以全面分析針尖的穿刺過程和性能。

- 位移傳動裝置：能夠控制針尖以穩定、可調節的速度接近并刺入模擬皮膚，確保每次測試的一致性，使不同批次的測試結果具有可比性。

數據采集與處理部件：

- 數據采集卡：將力傳感器和位移傳感器輸出的模擬信號轉換為數字信號，并傳輸至計算機進行存儲和分析。它決定了數據采集的速度和精度。

- 分析軟件：安裝在計算機上，用于接收、處理和分析采集到的數據。軟件可以繪制力 - 位移曲線，計算各種穿刺性能指標，如最大刺穿力、穿刺功等，并生成測試報告。

此外，還有一些輔助配件，如校準工具，用于定期對力傳感器和位移傳感器進行校準，確保測試儀的測量準確性；電源配件，為整個測試儀提供穩定的電力供應。