1. 普通醫用注射針：這是最常見的類型，涵蓋不同規格，從用于皮內注射的較細針，如4.5號針，到用于肌肉或靜脈注射的相對粗一些的針，像7號、9號針等。測試儀可檢測這些針在刺穿模擬皮膚等材料時所需的力，確保其既具備足夠刺穿能力，又不會因力量過大給患者造成過度疼痛或組織損傷。
2. 胰島素注射針：此類針專為糖尿病患者注射胰島素設計，通常非常細，如30G、31G規格。測試儀能驗證其在多次使用過程中保持穩定刺穿力的性能，因為胰島素注射需長期、頻繁進行，針尖性能穩定至關重要，保證每次注射順利且減少患者痛苦。
3. 采血針：用于采集血液樣本，既要保證能快速、無痛地刺穿皮膚，又要防止對血細胞造成過多損傷影響檢測結果。測試儀可檢測采血針在不同深度和角度下的刺穿力，優化其設計，以實現最佳采血效果。
4. 牙科注射針：由于口腔內組織敏感且操作空間有限，牙科注射針要求在較小的施力下就能精準刺穿口腔黏膜。測試儀可模擬口腔組織的力學特性，檢測牙科注射針在這種特殊環境下的刺穿力，確保醫生能準確、無痛地完成局部麻醉注射操作。
5. 穿刺活檢針：用于獲取體內組織樣本進行病理檢查，對針尖的鋒利度和刺穿力要求極高。測試儀能評估其在穿透不同密度組織，如肝臟、腎臟等實質器官組織時的刺穿力，確保能有效采集到合格的組織樣本，同時盡量減少對周圍組織的損傷。
