一、系統概述

本程序旨在控制采血針牢固度測試儀，精確測量采血針與針座連接的牢固程度，以確保產品質量符合標準。

二、硬件連接

1. 力傳感器：通過模擬 - 數字轉換模塊與主控板相連，用于實時采集施加在采血針上的力值數據。

2. 電機驅動模塊：連接主控板與電機，控制電機勻速轉動，以穩定施加拉力于采血針。

3. 顯示模塊：如液晶顯示屏，與主控板連接，用于直觀展示力值數據、測試結果等信息。

4. 按鍵模塊：連接主控板，提供開始測試、停止測試、設置參數等功能的輸入接口。

三、程序流程

1. 初始化：程序啟動后，初始化各硬件模塊，包括力傳感器校準、電機歸零、顯示模塊清屏等操作。同時，設置默認測試參數，如拉力速度、測試時長等。

2. 參數設置：通過按鍵操作進入參數設置界面，可修改拉力速度、測試時長等關鍵參數。修改后的數據保存至主控板內部存儲，下次開機自動加載。

3. 測試過程

- 開始測試后，電機按設定速度施加拉力于采血針。力傳感器實時采集力值數據并傳輸至主控板。

- 主控板將采集到的力值數據進行濾波處理，去除噪聲干擾，保證數據準確性。

- 顯示模塊實時顯示當前力值數據，以曲線或數字形式呈現，便于操作人員觀察。

4. 結果判斷

- 當達到設定測試時長或采血針與針座分離時，電機停止工作。

- 主控板根據設定的合格標準判斷測試結果。若采血針在測試過程中承受的最大力值大于或等于合格標準值，判定為合格；否則為不合格。

5. 結果顯示與存儲

- 顯示模塊清晰展示測試結果（合格/不合格），并保留本次測試的最大力值數據。

- 主控板將測試結果及相關數據存儲至內部存儲模塊，方便后續查詢與統計分析。

6. 查詢功能：操作人員可通過按鍵進入查詢界面，查看歷史測試數據，包括測試時間、測試結果、最大力值等詳細信息。

四、異常處理

1. 若力傳感器數據異常（如超出量程、數據波動過大），程序立即停止測試，顯示錯誤信息，并提示操作人員檢查傳感器。

2. 若電機驅動出現故障，程序停止電機運行，顯示故障提示，引導操作人員排查電機及驅動模塊問題。