硅膠
硅膠是一種較為理想的模擬皮膚材料。它具有良好的柔韌性和彈性，能在一定程度上模仿皮膚的觸感和形變能力。其質地均勻，可通過調整配方來改變硬度，以匹配不同部位皮膚的軟硬度差異。在注射針穿刺過程中，硅膠能對針頭產生一定阻力，模擬出皮膚對針頭的抵抗感，且穿刺后會留下類似真實皮膚被穿刺的小孔痕跡。同時，硅膠化學性質穩定，不易受外界環境影響而變質，能長時間保存用于多次穿刺模擬實驗。
明膠
明膠成本相對較低且容易獲取。它以水為溶劑，加熱溶解后可根據需要倒入模具成型。明膠制成的模擬皮膚在柔軟度方面與真實皮膚有一定相似性，注射針穿刺時也能感受到一定阻力。不過，明膠易受溫度和濕度影響，在高溫潮濕環境下可能會融化或變質，保存條件相對較為苛刻，一般需冷藏保存。
聚氨酯
聚氨酯具有較高的強度和耐磨性，能很好地模擬皮膚的堅韌特性。它可以制成不同厚度和硬度的材料，以適應不同注射場景。穿刺時，聚氨酯材料能提供較為穩定的阻力反饋，模擬出真實皮膚在承受針頭壓力時的反應。而且其耐久性較好，可經受多次穿刺而不輕易損壞，能滿足長期重復使用的需求。
水凝膠
水凝膠富含水分，與真實皮膚的含水量有相似之處，觸感柔軟且具有一定的彈性。注射針穿刺水凝膠時，它能夠像真實皮膚一樣產生一定的形變，并對針頭提供相應的阻力。水凝膠的優勢在于其成分與生物組織有較好的相容性，在一些對生物相容性有要求的模擬實驗中具有獨特的應用價值。但水凝膠的機械性能相對較弱，在穿刺過程中可能較難完全精準模擬真實皮膚的力學響應。
